BAS= W18 S3 FSP= W42 S10 E14 D2 R2 R2 U2 E7 N3 E17 N7$ S7 FSP= W17 S3 D3 R3 S6 E14 N12$ S12 W14 N6 L3 U3 W7 D2 L2 L2 U2 W14 S57 E24 N14 FOP= E18 N9 W18 S9$ N9 E18 S7 E14 N19 E2 N15 E2 N20$.