BAS= W22 S4 W6 FSP= W28 D12 R12 E12 N8 R4 U4 $ D4 L4 S8 W12 L12 U12 W5 S54 E4 S2 E10 N2 E4 N3 FOP= E10 N5 W10 S5$ N5 E10 N3 E12 FGR= S21 E6 S2 E8 N2 E7 N21 W21$ E21 N47$.