BAS= W30 FOP= W38 D7 R7 S3 E8 R3 U3 N1 R3 U3 E6 D3 R3 S4 E5 N7 R3 U3 $ D3 L3 S7 W5 N4 L3 U3 W6 D3 L3 D3 L3 W8 N3 L7 U7 W20 S54 E29 FOP= E32 N26 W9 L2 D2 D3 R3 S6 L5 D5 W6 U5 L5 L1 D1 W7 S14 $ N14 E7 U1 R1 R5 D5 E6 U5 R5 N6 L3 U3 U2 R2 E9 FGR= S6 E27 N23 W27 S17$ N17 E27 N10$.