BAS= W14 S38 E3 S3 E6 N3 E1 FOP= S5 E13 N8 W10 S3 W3$ E3 N3 E19FGR= S23 E22 N23 W22$ E24 N19 W2 N14 L3 U3 W7 D3 L3 L3 U3 W6 FSP= N3 W18 S8 E15 N2 R3 U3 $ D3 L3 S2 W15 N4$.