BAS= W14 S40 E4 S2 E7 N2 E1 FOP= S5 E12 N8 W10 S3 W2$ E2 N3 E20FGR= S24 E22 N24 W22$ E24 N31 L4 U4 W9 D3 L3 L3 U3 W6 FSP= N2 W19 S8 E16 N3 R3 U3 $ D3 L3 S3 W16 N8$.