BAS= N17 FOP= N14 W54 S11 E16 R4 U4 E7 D4 R4 E1 R4 U4 E6 D4 R4 S3 E8$ W8 N3 L4 U4 W6 D4 L4 W1 L4 U4 W7 D4 L4 W16 N11 W3 D3 L3 L3 U3 W6 D3 L3 S21 D2 L2 S4 R2 D2 S26 E18 N10 E10 FOP= S4 E15 N4 U4 L4 W7 L4 D4 $ U4 R4 E7 R4 D4 E6 S19 FGR= S39 E11 S3 E12 N45 W14 S3 W9$ E9 N3 E14 N20 E8 N5 U8 L8 $.