BAS= W4 S40 E2 S2 D2 R2 E6 R2 U2 N3 E2 R4 D4 E4 FOP= S5 D4 R4 E10 R4 U4 N5 W1 U4 L4 W8 L4 D4 W1$ E1 U4 R4 E8 R4 D4 E5 U4 R4 E7 FGR= S26 E23 N36 W23 S10$ N10 E23 N33 FSP= E18 N5 W18 S5$ N5 E18 N30 FGR= N13 W26 S13 E26$ W26 S17 W6 S13 W18 FSP= W42 S9 E9 D7 R7 S4 E18 N4 R4 U4 E4 N12$ S12 W4 D4 L4 S4 W18 N4 L7 U7 W9$.