BAS= W12 N3 L3 U3 W7 FOP= W43 S10 E36 R4 U4 N3 R3 U3 $ D3 L3 S3 D4 L4 W36 S36 E15 N6 E8 FOP= S4 E13 N4 W3 N4 W7 S4 W3$ E3 N4 E7 S4 E8 FGR= S17 E12 S2 E12 N24 W24 S5$ N5 E24 N29$.