BAS= W13 S30 E15 N3 E10 FOP= S5 E8 N5 W8$ E8 S8 E15 N14 FGR= E20 N21 W20 S21$ N21 U2 L2 W4 L2 D2 W12 FSP= N12 W15 S12 E15$ W15$.