BAS= W12 FOP= N10 W27 S10 E16 R3 U3 E4 D3 R3 E1$ W1 L3 U3 W4 D3 L3 W29 S35 E14 N2 FOP= E7 N5 W7 S5$ N5 E7 S5 E9 FGR= S24 E22 N24 W22$ E22 N33$.