BAS=[ORIG=0,0] W23 S8 S8 W1 U2L2 W7 D2L2 W29 S24 E6 S7 E31 N1 N10 E5 N15 E22 N21 $ FGR=[ORIG=-27,46] E26 N25 W21 S15 W5 S10 $ FSP=[ORIG=-23,8] W41 S8 E29 U2R2 E7 D2R2 E1 N8 $ FSP=[ORIG=-58,47] S7 E31 N7 W31 $ .