BAS= W14 FOP= W30 S11 E2 R2 U2 E6 D2 R2 E18 N11$ S11 W18 U2 L2 W6 D2 L2 W2 N17 W29 S20 FGR= S20 E22 N20 W22$ E22 S20 E8 S2 E10 FOP= S8 E20 N8 W20$ E33 N36 $.