BAS= W17 FOP= N10 W27 S10 R3 U3 E4 D3 R3 E17$ W17 L3 U3 W4 D3 L3 W14 S28 FGR= S24 E21 N20 W6 N4 W15$ E15 S4 E6 FOP= S8 E20 N10 W7 S2 W13$ E13 N2 E7 S11 E17 N41$.