BAS= W24 S16 W46 S24 E16 FOP= S8 E34 N8 W3 D2 L2 W5 L2 U2 W10 D2 L2 W5 L2 U2 W3$ E3 D2 R2 E5 R2 U2 E10 D2 R2 E5 R2 U2 E23 N40 $.