BAS= W17 S3 W15 S43 FGR= S28 E17 N2 E9 N26 W26$ E26 S13 FOP= S11 E31 R4 D4 E6 U4 R4 N70 U4 L4 W6 L4 D4 W25 S16 E4 R3 D3 S3 E13 N7 E2 R3 U3 E4 D3 R3 E2 S43 W5 S2 W5 S3 W12 N9 W6 S5 W12$ E12 N5 E6 S9 E12 N3 E5 N2 E5 N43 W2 L3 U3 W4 D3 L3 W2 S7 W13 N3 U3 L3 W4 N16$ PTR= N30 UDG= N30 W30 S30 E30$ S30$.