BAS= W24 S8 FOP= W43 S8 E30 R3 U3 E4 D3 R3 R3 U3 N5$ S5 D3 L3 L3 U3 W4 D3 L3 W30 S33 E12 FOP= S8 E16 N8 W16$ E28 N9 E7 FGR= E20 N23 W20 S23$ N23 E20 N17$.