BAS= W12 FOP= N10 W16 S11 W8 S3 E14 S1 E4 R5 U5 E1$ W1 D5 L5 W4 N1 W14 S31 E12 FOP= S5 E12 N2 E15 N12 W6 S6 W12 N6 W7 S9 W2$ E2 N9 E7 S6 E12 N6 E6 E5 FOP= E5 N6 W5 S6$ N6 E5 N32 L3 U3 W7 D3 L3 S12$.