BAS= W27 S9 D2 R2 L2 D2 FOP= W38 S4 E16 S4 E21 R3 U3 L2 U2 N3$ S3 D2 R2 D3 L3 W21 N4 W16 S37 E3 D2 R2 E5 R2 U2 E3 N1 E9 FOP= S6 E9 N6 W1 N5 W7 S5 W1$ E1 N5 E7 S5 E10 FGR= S17 E23 N22 W23 S5$ N5 E23 N48$.