BAS= W12 L3 U3 W5 FSP= N9 W16 S12 E13 R3 U3 $ D3 L3 W28 S31 E10 FOP= S4 E11 N4 W2 N6 W7 S6 W2$ E2 N6 E7 S6 E10 FGR= S20 E11 S2 E11 N22 W22$ E22 N31$.