BAS=[ORIG=0,0] W17 W10 U2L2 W4 D2L2 W14 S30 E23 S3 E15 S6 E11 N39 $ FGR=[ORIG=-49,30] S23 E23 N23 W23 $ FSP=[ORIG=-17,0] N12 W20 S12 E2 U2R2 E4 D2R2 E10 $ FOP=[ORIG=-26,33] S6 E15 N6 W15 $ .