BAS= W26 FOP= W24 S8 E21 R3 U3 N5$ S5 D3 L3 W21 N8 W16 S38 E5 S2 E6 N2 E5 S3 E9 FOP= S1 E10 N5 W2 N4 W6 S8 W2$ E2 N8 E6 S4 E12 FGR= S21 E21 N21 W21$ E21 N37$.