BAS= W13 N1 L3 U3 W7 FOP= W18 S9 E15 N6 R3 U3 $ D3 L3 S6 W15 N9 W17 S34 E4 S11 E2 R2 D2 E4 U2 R2 E2 N4 FOP= E20 N4 W12 N1 W6 S1 W2 S4$ N4 E2 N1 E6 S1 E12 FGR= S23 E11 N1 E11 N22 W22 $ E22 N33$.