BAS= W14 FOP= W12 S5 D3 R3 S2 E9 N10$ S10 W9 N2 L3 U3 W17 S28 FGR= S20 E20 N20 W20$ E20 S3 FOP= S13 E15 N6 W10 N7 W5$ E5 S7 E10 S7 E8 N50$.