BAS= W21 UOP= N5 W12 FSP= W17 S17 E17 N17$ S13 E1 N1 R2 U2 E6 D2 R2 S1 E1 N8$ S8 W1 N1 L2 U2 W6 D2 L2 S1 W1 S4 W17 N4 W13 S37 E13 FOP= S2 E12 N2 E16 N6 W28 S6$ N6 E28 FGR= S18 E11 N2 E11 N28 W22 S12$ N12 E22 N27$.