BAS= W23 USP= N10 W10 S10 E10$ W17 S25 UOP= S10 E10 N10 W10$ E10 UOP= S10 E22 N10 W22$ E22 UOP= S10 E8 N10 W8$ E8 N25$ UST= N10 W12 USP= W11 S10 E11 N10$ S10 E12$.