BAS= W19 S22 FOP= W35 S8 E2 U2 R2 E7 R2 D2 E2 E20 N8$S8 W20 N2 U2 L2 W7 L2 D2 W2 W15 UOP= W8 S20 E8 N20$ S20 E9 FGR= S23 E23 N23 W23$ E23 S11 FOP= S5 E18 N5 W7 D2 L2 W5 L2 U2 W2 $ E2 D2 R2 E5 R2 U2 E17 N6 E7 N53$ PTR= N30 FST= N24 W10 S24 E10$ S30$.