BAS= W13 N3 U4 L4 W6 L4 D4 PTO= N3 W23 S6 E23 N3$ S3 FOP= W23 S5 E18 R5 U5 $ D5 L5 W18 N11 W15 S46 E15 N6 E8 R3 U3 FOP= E5 N3 W5 S3 $ N3 E5 S3 D3 R3 E9 FGR= S16 E22 N21 W22 S5$ N5 E22 N29 $.