BAS= W36 D3 L3 L3 U3 W8 D3 L3 S17 W2 S19 E2 FGR= S24 E22 N24 W22$ E22 FOP= S8 E18 N8 W18$ E18 S7 E13 N34 U3 R3 N6 L3 U3 $.