BAS= W30 FOP= W23 S11 E18 N6 R5 U5 $ D5 L5 S6 W18 S35 E18 S2 FOP= S6 E22 N6 W22$ E22 N2 E13 N12 FGR= E27 N26 W23 S14 W4 S12$ N12 E4 N14 W4 N8$.