BAS= W12 FOP= W44 S10 E30 U2 R2 E6 R2 D2 E4 N10$ S10 W4 U2 L2 W6 L2 D2 W30 S31 FGR= S22 E22 N22 W22$ E22 FOP= S7 E18 N5 W12 N2 W6$ E6 S2 E28 N43$.