BAS= W12 FSP= N10 W29 S7 E9 D3 R3 E17$ W17 L3 U3 W9 N12 W24 S23 FGR= S21 E23 N21 W23$ E23 S25 E13 N3 FOP= E16 N6 W16 S6$ N6 E16 S11 E13 N35$.