BAS= W24 FSP= W25 S12 E18 N2 R3 U3 E4 N7$ S7 W4 D3 L3 S2 W30S33 E12 N4 E9 FOP= S4 E10 N4 W10$ E19 FGR= S4 E21 N19 W21 S15 $ N15 E21 N26$.