BAS= W16 S35 FGR= S22 E23 N22 W23$ E23 S9 E3 FOP= E13 N6 W13 S6$ N6 E13 S6 E3 S2 E13 N35 W12 FOP= W20 D3 R4 S6 E12 N6 R4 U3 $ D3 L4 S6 W12 N6 L4 U3 W3 N7 U4 L4 $.