BAS= W15 S4 W17 UOP= N1 W29 S14 E29 N13$ S13 W3 FOP= W26 S6 E5 S2 E17 N4 R4 U4 $ D4 L4 S4 W17 N2 W5 N6 W12 S40 E3 S4 E9 N4 E3 N5 E9 FOP= S4 E11 N4 W2 N1 W7 S1 W2$ E2 N1 E7 S1 E11 FGR= S14 E8 S1 E14 N25 W22 S10$ N10 E22 N6 E7 N36$.