BAS= W12 FOP= N7 W24 D4 R4 S3 E20$ W20 N3 L4 U4 W11 FGR= N22 W23 S22 E23$ W17 FSP= W6 S12 E6 N12$ S12 W6 S24 E12 S5 E14 FOP= E19 N6 W19 S6$ N6 E19 S6 E13 N5 E12 N29$.