BAS= W12 N2 W3 N2 W9 S2 W3 S11 W5 FSP= W31 S10 E28 N7 U3 R3 $ L3 D3 S7 W28 S30 E3 S3 E9 N3 E3 N4 E1 FOP= S4 E10 N4 W1 N3 W7 S3 W2$ E2 N3 E7 S3 E14 FGR= S18 E12 N2 E12 N21 W24 S5$ N5 E24 N40$ .